人形机器人市场规模预测报告
1、随技术与成本变化，人形机器人应用与量产或将分为三个阶段
1）2024--2025
特点：移动能力最成熟，自主重复工作的稳定性待检验，且较难跨场景工作
价格：量产程度较低，￥45-60万/台
场景：
特斯拉率先量产后，可用在特斯拉汽车工厂
发烧友/高端消费者尝鲜购买
2）2026-2028
特点： 运动稳定性提升，能承担跨场景、综合性任务；能较准确地理解人的动作情感，进行一些对话
价格：量产程度提升，￥30-40万
场景： 餐厅、便利店等商业服务场景
制造业，应对劳动力不足问题
家庭家务场景渗透率提升
3）2029--2030
特点： 运动控制能力进一步完善，同时人机交互能力成熟，可与人进行更富内容的对话交流
价格：量产程度较高，￥20-25万
场景：
家庭、养老场景中，发挥陪伴、照顾、情感交流的功能
2.阶段一：特斯拉汽车工厂、发烧友、高端消费者创造需求
2.1.Tesla Bot将为首批量产人形机器人，特斯拉汽车工厂或将提供31—50亿市场规模
2-3年内，囿于技术不成熟，人形机器人在B端难有明晰应用场景，且未量产的价格对C端用户恐较难接受。第一，ASIMO、Atlas、Tesla、小米、优必选发布的机器人侧重于其运动能力，对其手眼协同执行生产任务的能力未过多描述，这意味着短期内其难以走入工厂大规模补充劳动力。从技术看，当前人形机器人还只能基于固定规则运动，即使投入生产性工作，亦只能局限在有限动作与场景，而这又与对人形机器人“跨场景灵活工作”的期望相悖，尚待控制算法的进一步成熟。第二，当前人形机器人服务能力主要体现在讲解引导、表演方面，还无法较好地完成家务，在家庭场景其与智能音箱的功能更为相似，再加之价格较高，C端用户在短期内可能不会大量接受。
特斯拉汽车工厂或将为Tesla Bot提供应用场景，推进量产的同时获取数据，利于迭代优化。
Tesla Bot或将是首批量产的人形机器人，而马斯克曾表达希望用人形机器人增添劳动力、完成危险无聊枯燥的工作。现阶段，特斯拉各个超级工厂中仍有上万岗位未能被工业机器人替代，这些工作虽需灵活性，但重复度较高，且随着超级工厂产能提升，工人工作压力渐增，一些工人难以承受。这些工作恰为测试人形机器人的绝佳场景，且Telsa Bot入厂还可获取大量路外数据，对自动驾驶与人形机器人的迭代优化都大有裨益
由于技术尚处早期，我们假设可能提供5-8%的岗位给Tesla Bot，单台成本50万元/台
2.2.发烧友、高端消费者在2025/2026/2027年或将带来520.5/1,022.0/1,523.5亿元市场规模
虽实用功能不够丰富，发布初期仍可能吸引科技发烧友/可支配收入充裕的高端消费者进行购买。此时人形机器人满足的是用户的科研/尝鲜/炫耀需求。由于阶段一中 Tesla Bot 价格或在50万元左右，与之相应的消费人群可能与当前豪华车/超豪华车的购买者重合度较高。不过汽车购买后可以驾驶出行，进而同时具备实用性与财富、地位的展示性，而人形机器人购买后实用性较弱且难以携带外出展示，故在高收入人群中的渗透率或将显著低于汽车。
预计2025-2027年，Tesla Bot在豪华车购买者中的渗透率将分别为1%/2%/3%，在超豪华车购买者中的渗透率将分别为6%/7%/8%，带来的市场规模分别为520.5/1,022.0/1,523.5亿元
3.阶段二：进入商业服务、工业制造场景，且家庭场景渗透率提升
3.1.随跨场景工作能力逐渐完善，人形机器人进入制造业，2030年预计创造1,998亿市场规模
技术的完善助力机器人填补制造业用工缺口。阶段二，机器人的运动控制能力、续航持久性得到提升，得以发挥优势，承接制造业中跨场景的工作。据《制造业人才发展规划指南》，至2025年我国制造业将有3,000万的人才缺口，占全球缺口的主要份额。
假设人形机器人售价为37万元，且2026-2030年在制造领域人形机器人对人工的新增渗透率相同。预计阶段二中人形机器人对人工的累计替代率分别为9%、11%时，2030年新增渗透率分别为1.8%、2.2%，创造的市场规模分别为1,998、2,442亿元
企业购买单个人形机器人回本时间在3.28年—3.75年左右。根据国家统计局，2021年中国城镇非私营单位就业人员年平均工资为10.68万元，同时前面预计阶段二中人形机器人单价为35-40万元，由此可计算出回本时间。需要注意的是，此处回本时间未考虑人形机器人使用过程中的能源成本、维修成本，故回本时间将长于此处预计时间。
3、2.技术完善，且对机器人接受度提升，商业场景放量，2030年预计创造4,715亿元市场规模
餐饮服务员、便利店/超市营业员或被人形机器人取代。餐饮服务与商品营业员有较大用工缺口，且这一工作具有一些与人形机器人的特点十分契合的性质：首先，工作场景较为有限，对机器人识别陌生环境的要求相对不高；其次，承担商品摆放/分拣/递送/介绍与引导等综合性服务功能，人形机器人跨场景工作的灵活性可发挥作用；再次，以人为服务对象，机器人的亲人性能促进销售。阶段二中，机器人跨场景工作的稳定性提升，同时在阶段一中人形机器人较为充分地走入人们的视野，故人们对其的熟悉度/接受度提升，有助于其对餐饮服务者/商品营业员进行替代。
仅以餐饮服务为例，预计将创造可观的市场规模。在阶段二中，人形机器人的售价假设为人民币37万元，该价格对大部分私营餐饮店较为昂贵，故人形机器人对餐饮服务者的替代率暂不会太高，其主要是在规模较大的连锁餐饮店中得到使用。
3.3.随做家务、与人交流的能力提升，家庭场景渗透率提升，2030年预计创造2.55万亿市场规模
综合服务、情感交互能力的完善提升了人形机器人在家庭场景的渗透率。阶段二中，人形机器人或可完成多种较复杂的家务，实用能力得以提升；同时由于阶段一中积累了较多与人互动的场景的数据，其识别并回应人类情感的能力进一步完善；再加之价格下降的因素，此时不局限于高端消费者，有更多家庭愿意在家中添置人形机器人。
市场规模预测 ：假设阶段二中机器人价格为25万元，在较悲观/中性/较乐观的三种情境下，分别估计每个市场人形机器人的累积渗透率，进而计算人形机器人单年渗透率。家庭场景创造的市场规模分别为11万/14万/17万亿元，阶段二2030年总计市场规模分别为1.90万/2.55万/3.16万亿元
4、阶段三：家庭普及度进一步提升，承担陪伴、照顾功能
受益于AI技术发展，人机交互进一步提升，能承担陪伴、照顾人的功能，在有孩子与老人的家庭中渗透率进一步提升。在第三阶段AI技术进一步成熟，助力机器人更好地回应人的情感需求。与此同时，机器人的自主程度进一步提升，能够通过观察人的体征与行为而自主作出帮忙倒水/送药/发起对话等决策，实现呵护人的功能。
市场规模预测 ：2035年，假设人形机器人价格为20万元，且照顾、陪伴功能分别为美国/欧洲/亚洲市场累计新增了5%/7%/4%的渗透率，即单年渗透率分别为1%/1.4%/0.8%。在较悲观/中性/较乐观的场景中，家庭场景的 市 场 规 模 将 分 别 达 到 3.00 万 亿/3.66万亿/4.26万亿元。阶段三中工业、场景的市场规模也还可能上升。本报告主要考虑机器人交互性、自主性提升为家庭场景创造的规模，故认为工业/商业规模与阶段二同。
